Эутерии (плацентарные млекопитающие) рожают живых детёнышей после того, как они значительно подросли внутри тела их матери. Большинство современных млекопитающих являются эутериями. Заметное устройство зубов плацентарных млекопитающих включает в себя только три коренных зуба и заметный узор на кромке. Большинство из лучших образцов мезозойских эутериев были добыты в Северной Америке и Азии. Азия являлась вероятным стартом эволюции этих животных.
Эомайя (ранний Мел, Китай). Древнейшее из известных науке млекопитающих-эутериев называется Эомаей ("ранней матерью"). Достаточно маленькая, чтобы поместиться на чей-то ладони, Эомайя была открыта в озёрных отложениях Китая, которые также известны своими многочисленными и превосходными останками мелких, пернатых динозавров; птиц; растений; и крупнейшим из мезозойских млекопитающих, известных науке, Репеномамуcом, охотником на динозавров.
Эомайя была найдена в скалистой породе, которая также сохранила отпечаток её толстой, мохнатой шубки. Это животное было не крупнее мыши, около 16 см. в длину, включая её хвост. У неё были длинные пальцы и когти, которые могли хватать ветки, когда она лазила; эти пальцы и когти были очень приспособлены для этого. Хотя её зубы и лапы помещают Эомайю скорее ближе к эутериям, чем дальше, её узкий таз намекает, что её молодняк рождался очень маленьким, и возможно, не так хорошо развитым, как молодняк более поздних плацентарных животных. Что путает картину ещё больше, это присуствие пары костей, которые торчат из таза у сумчатых животных, как основа для сумки для их молодняка.
Заламбдалестес (поздний Мел, Монголия). Заламбдалестес считается ранним членом клана эутериев и, с его длинной, курносой мордочкой, он наверное был похож на землеройку. Это маленькое четвероногое животное имело сильные передние лапки и длинные задние, на манер современной слоновой землеройки, которая бегает и прыгает по земле в поисках насекомых. Заламбдалестес был около 21 см. в длину, включая его длинный хвост.