Подчеркнутые и выделенные фиолетовым цветом наименования -
гиперссылки на поясняющие рисунки или статьи
ПЕРЕСТУПИТЬ ЧЕРЕЗ ПОРОГ
Москва
Институт автоматизированных систем управления
Лаборатория обслуживающих систем
Сообщение начальника охраны, о том, что в институт приехал Берия со Сталиным и, распорядившись никого не беспокоить, прошли в крыло, где располагались студенческие лаборатории, вызвало у директора легкий шок.
Лаборатории официально курировало министерство образования, а, неофициально, о чем знали только очень немногие, управление НКВД в лице некого Гесты.
Этот испанец, о котором никто ничего толком и не знал, фактически курировал основание самого института и, судя по всему, имел серьезное влияние при выделении финансов и определении приоритетных направлений.
В работу институтских лабораторий он на прямую не вмешивался, занимаясь, в основном, с молодыми специалистами и студентами старших курсов, которым подкидывал рабочие темы.
Темы были, как правило, довольно интересными, всегда неожиданными и, по мере проработки и подключения опытных конструкторов, оказывали серьезное влияние на работу всего института.
Да что там говорить, почти половина тематических лабораторий института возникла из таких студенческих проектов.
Напрямую Геста вмешиваться в работу штатных лабораторий избегал; в научных полемиках по тематическим вопросам не участвовал, но, несколько раз были случаи, когда в решении "горящих" проблем, особенно связанными с военной тематикой, не вдаваясь в подробности, уточнял, в каком направлении нужно пойти для получения положительного решения.
Если учесть, что он ни разу не ошибся в конечных выводах, а средства и смежников мог привлечь приказом с самого высокого уровня и несколько раз даже появлялся в институте в сопровождении самого всесильного Наркома - с ним предпочитали не спорить.
В институте, который в последнее время выходил на все более и более лидирующие позиции по многим направлениям советской и мировой науки, появлялись, время от времени очень серьезные и авторитетные лица.
Многие из них интересовались испанцем и студенческими лабораториями.
Но появления Сталина в сопровождении Берии ...! Причем сразу направились в лаборатории, которые испанец курировал ... !
Над этим стояло серьезно подумать - с одной стороны не встретить директору института самого Сталина, пришедшего для проверки или ознакомления с вверенным ему подразделением!?; а, с другой стороны, ведь было распоряжение "...никого не беспокоить..."?!
И, что может значить "... никого ..."!?!
Директор - ученый с мировым именем и не менее опытный администратор тяжело вздохнул и вызвал по селектору парторга, попросив его срочно явиться, по крайне важному вопросу.
.....
Когда два Первых лица института бочком просочились в рабочую зону лаборатории, они увидели довольно оригинальную картину.
Большой зал с полом, выложенным из 30*30см, квадратных, металлических, текстурированных плит, был накрыт сверху, на высоте 2.5 метра подвесным, сетчатым, также металлическим потолком.
В центре зала находилась живописная группа, сгрудившаяся около конструкции, выглядевшей чем - то средним, между многофункциональной вешалкой и модернистской скульптурой.
Сталин, сидя на корточках, заглядывал под юбку этого изделия, которую профессионально задрал, что-то комментирующий Берия.
Студенты обоего пола, сгрудившиеся вокруг них, стараясь не перебивать друг друга и выглядеть солидно, совместными усилиями давали профессиональные пояснения и отвечали на вопросы генсека.
Геста сидел в стороне, на краю письменного стола и с видимым удовольствием наблюдал этот спектакль.
Заметив заглядывающих в зал директора и парторга, он жестом руки показал им место около стола, явно не хотя, что бы они перевели сиё действо в официальное русло.
....
.... А почему ваша машина не имеет собственного дизельного или бензинового двигателя, а берет питание от потолочного токосъемника, катаясь по заземленному полу!?
А зачем ей такой двигатель, товарищ Сталин, она ведь работает внутри цеха, где всегда есть электричество - так конструкция и проще и надежней. Вы посмотрите - под юбкой всего две тележки, по четыре колеса-двигателя каждая. Тележки выдвижные и весь манипулятор перемещается по клеткам как шахматный конь.
Только, в отличие от фигуры, может крутить по отношению к тележкам своим туловищем.
... А как вычислительная машина цеха узнает, на какой клетке стоит ваш конек-горбунок.
А у нас два основных уровня позиционирования: микрофоны в четырех углах цеха сравнивают по времени прихода и фазе ультразвуковую импульсную посылку, пришедшую от излучателя манипулятора - это дает точность позиционирования до одного метра и оптические датчики на тележке сравнивают текстуры, двух соседних плит, над которыми они расположены, представляющие собой код "грея" - это дает уточнение позиционирования до пяти сантиметров. Ну, а остальное, мы можем иметь с емкостных и тактильных датчиков хватов.
Цеховой подвижный манипулятор
... А не перевернется ваше чудо, когда будет ездить по цеху с грузом в поднятых "руках"!?
Да ни в коем случае - ну, во первых, у него есть вполне приличный стабилизирующий гироскоп, хотя он важнее для компенсации колебаний оптического сканера, при перемещении манипулятора; а, во вторых, перемещение двухрежимное.
Устройство может медленно перемещаться в верхнем и среднем положении, с грузом на столике или в "руках", присасываемая к полу, разрежением внутри юбки, или быстро бегать налегке, в среднем и нижнем положении, создавая под юбкой воздушную подушку, реверсированием вентилятора.
Ну, а в режиме "обслуживание на месте", она, опустив обе ходовые тележки и создавая под юбкой максимальное разрежение, может работать на высоте до двух метров с грузом до ста килограмм (имеется в виду работа на полном выносе "хватов").
... А почему у него взамен рук клещи? Как вы их называете - "хваты"!?
Ну, это товарищ Сталин временно - полноценные "кисти" пока в процессе отработки, да и мощности вычислителя пока еще не хватает, но нам пообещали добавить.
Сталин, который знал, какая драка идет за каждую выделяемую ЭВМ скептически посмотрел, сначала на Гесту, а потом на Берию.
Так, откуда такие деньги наверно лучше не выяснять!?
... Ну, как обычно - Лаврентий нейтрально развел руками - из спец фонда. А туда - Гестины "благожелатели", по тифлисской методике.
Сталин усмехнулся и повернулся к студентам, притащившим стойку с эскизами "кисти".
Товарищ Сталин, вот смотрите!
Упрощенная схема пальца для "кисти"
В принципе, все совершенно просто - каждая фаланга пальца это конус со срезанными наискосок вершинами и основаниями. Лежащие рядом конусы зеркальны друг другу и подпружинены. Все конусы одеты на стальной тросик, имеющий натяжной цилиндр.
По бокам пальца, через ушки, зигзагом проходит стальная струна.
Если отпустить цилиндр тросика и натянуть струны, то конусы повернутся один относительно другого и палец согнется. Втянув цилиндр центрального тросика, можно придать жесткость полученному положению.
Если отпустить и цилиндр и струны, то, спиральные пружины внутри конусов, вернут фаланги в нейтральное положение, распрямив пальцы.
Вся кисть помешена в двухслойную перчатку, залитую вязким маслом с наполнителем из микросфер. Когда кисть захватит предмет, давление масла становится в два раза ниже атмосферного и перчатка обжимает микросферы к конструкции, повторяя рельеф удерживаемого предмета.
Палец уже работает на стенде в соседней лаборатории.
На практике все конечно будет сложней, но, еще пара месяцев работы и полноценная "кисть" будет готова. Как раз к этому времени, если нам подкинут дополнительные вычислительные мощности, программисты напишут и отработают для нее программу.
Сталин хмыкнул и еще раз скептически посмотрел на сидящего с нейтральным видом Гесту.
Ну что же, давайте посмотрим ваше чудо в работе.
Посмотрим, на какие задачи используется дефицитнейшая вычислительная техника.
Нарком, который явно ждал этого момента, хитро улыбнулся и уточнил - Начните с тестирования голосовых команд.
Студенты возбужденно заерзали - видимо подача команд голосом была предметом их особой гордости.
Староста группы взял микрофон и раздельно произнес - " старт .. номер .. три .. движение .. позиция .. 3 .. дробь .. 22 .. захватить .. форма .. 6 .. движение .. метров .. 6 .. директриса .. 6 .. форма .... захват .. отпустить ... уровень .. 0 .. стоп" .
Одновременно, на подвижной стойке, на которой был закреплен микрофон и экран проектора, начали разными цветами перемигиваться три группы лампочек.
Манипулятор, дослушав до конца команду, мигнул красной лампой на макушке; довернул до нужного направления и, проехав несколько метров, наехал основанием на плиту лежащую на диагоналях 3 и 22, около которой лежали изрядно покацанные куб, пирамида и конус. Покрутил объективом по спирали, ища лежащие на полу предметы, затем, разглядывая по несколько секунд каждый предмет, выбрал пирамиду и, с третьей попытка поднял ее захватом.
В такт действиям машины у лежащих предметов, на экране проектора появилось что-то напоминающее танец ежиков, из которых некоторые были слегка конусные, другие слегка пирамидальные или, с некоторой натяжкой, кубические.
Кто-то из ребят смущенно сказал - Доработаем кисть, будет поднимать с первого раза...
Подняв предмет, манипулятор поместил его, не разжимая захвата, на свою полку; объехал оставшиеся на полу предметы и, проехав шесть метров, положил пирамиду на пол.
Машина остановилась. Красная лампочка на макушке опять подмигнула.
Сталин с интересом спросил - Что, вот так, любой человек может своим голосом подавать команды машинам!?
... Пока нужно настраивать каждый манипулятор на конкретного, обученного подавать правильные команды человека, но мы работаем в этом направлении.
Кроме того мы можем подавать команды с клавиатуры - это проще для машины и отнимает меньше ресурсов от комплекса.
Как понимать - "отнимает меньше ресурсов от комплекса"?
... Цех имеет центральный вычислитель и несколько вспомогательных вычислителей, которые в режиме нормальной работы, обслуживают каждый свой манипулятор.
Когда уровень сложности задачи превосходит нормальный уровень сложности, заложенный для центрального процессора, тот переключает нужное количество вспомогательных процессоров, с управления манипуляторами, для решения собственных, более важных задач. Сейчас, манипулятор, в это момент, замирает, но, когда мы будем иметь достаточное быстродействие, будет несколько миллисекунд двигаться по инерции или обслуживаться добавочным, маломощным вычислителем.
На сегодняшний день, у нас один центральный вычислитель и три вспомогательных.
Рабочий манипулятор сейчас в работе только один - остальные на модернизации, но все равно, красные лампочки показывают, что, для анализа голосовой команды и формы предмета, центральны вычислитель забирал все возможные ресурсы и остальные два манипулятора были бы вынуждены замереть на несколько секунд.
Сталин задумчиво произнес - может быть это и не так уж и плохо, что сложная машина подчиняется только определенному человеку.
А скажите, товарищи конструктора - почему на экране была не нормальная картинка предметов, с которыми работал манипулятор, а сборище нетрезвых ёжиков!?
Все засмеялись ...
... Так, товарищ Сталин, у манипулятора ведь не видеокамера, а простейший сканер с призмой, которая колеблется в процессе вращения.
Первичный анализ, а, точнее, перевод границы серого, выявленной на каждом уровне анализа, в цифровую форму, происходит прямо в самой оптической схеме.
И точности хватает для работы считалок, и не требует таких вычислительных ресурсов, как потребовал бы попиксельный анализ реальной картинки.
Мы такой способ содрали у природы - человеческий глаз тоже первую оценку виденного получает за счет отслеживания зрачком контрастных границ изображения.
Сканирующее устройство
Вычислитель манипулятора, который "видит", формирует на каждом цикле, состоящем из девяти оборотов, серию цифровых пакетов, описывающую одну границу серого.
Формирование цифрового пакета
Вычислитель второго манипулятора сравнивает каждый третий пакет с тем, что есть в его памяти, формируя "предположение".
Вычислитель третьего манипулятора сравнивает каждый пакет, в пределах "предположения" второго, с базой своей памяти, формируя группу "оценок".
Центральный вычислитель цеха сравнивает то, что есть в его памяти с "оценками" по каждой захваченной границе серого, выдавая "заключение".
Получение результата идет по "усложняющейся" схеме - чем больше выявлено границ серого, тем дольше.
С каждым "усложнением", диаметр пятна сканирования и шаг развертки уменьшаются.
Процесс сканирования по "усложняющейся" схеме
Как результат, вычислители манипуляторов не намного сложнее бухгалтерских калькуляторов.
И, невинно подняв брови домиком, добавил - мы их сами изготавливаем в опытном производстве, организованном на базе студенческих групп, трех последних курсов.
Посмотрел на заинтересованное лицо Генсека и осторожно добавил - мы тут типа кооператива организовали. Часть продукции идет на цели наших исследований, а часть мы продаем машиносчетным станциям, что бы окупить производство и иметь для всех членов кооператива повышенную стипендию.
Ого!
И насколько же эта стипендия повышенная!?
... Староста замялся... - ну, раза в три ....
А устраивает ли машиносчетные станции качество вашей продукции и сколько штук вы смогли уже изготовить.
... Да, конечно устраивает - у нашей же машины, в отличие от считалки ленинградского завода, есть внешняя магнитная память, которую можно хранить, а не только колечки (ферритовая оперативная память). Быстродействие тоже выше и программировать ее на обработку стандартных задач легче - она программируется в "библиотеках задач", а не в машинных кодах.
А выпускаем пока немного - только пятнадцать в месяц.
И, огорченно, развел руками - Есть проблемы: с комплектующимися; станок, для изготовления многослойных печатных плат, смежники еще не закончили; нужно закончить создавать монтажный участок и обучить монтажниц.
Сталин, иронично поднял бровь - пятнадцать в месяц и всего лишь чуть выше уровне ленинградского завода ....
Ну что же, товарищи конструкторы - демонстрация была вполне убедительная, а вот выпуск вычислителей нужно налаживать более серьезных и на промышленном уровне. Что именно вам для этого надо и какая помощь потребуется, мы обсудим.
Еще раз благодарю за наглядную демонстрацию будущих возможностей советской науки.
Александр Лаврентьевич, давайте пройдем в ваш кабинет.
А ты баламут - Сталин повернулся к довольно улыбающемуся Гесте - завтра вечером придешь на разбор своих художеств ...
Зайдя в кабинет директора, Сталин расхохотался - Изготавливаются студентами по договорным работам и подпольно пристраивают, всего лишь, пятнадцать машин такого класса, которых мы специальным решением министерства под мою роспись распределяем.
Ну, вы товарищи и наглецы! А я удивлялся, каким образом создание вашего института "автоматических систем управления" так лихо все бюрократические рогатки проходит!
И повернувшись к Берии воскликнул - Нет, ну какие мерзавцы ... просто молодцы ...!!
Этот староста группы, Анатолий, откуда он и что заканчивает!?
Сталин ухмыльнулся - А, это тот талантливый солдатик-математик из за которого Климент с Гестой чуть было не подрались!?
Лаврентий пожал плечами - Ну, был в некотором роде такой конфликт, но потом они вполне нашли общий язык.
Лаврентьев добавил - первые три вычислителя как раз и ушли по разнарядке подписанной Климентом Ефремовичем.
... Да я уже понял подоплеку этой неожиданной дружбы - как же вы товарищи ученые дошли до такой жизни!? Самому наркому Ворошилову взятки "борзыми щенками" давать начали... !!
Ну, не щенками, а вычислителями - Уточнил Лаврентий - благородным "железом", как говорит Геста.
Товарищ Сталин, вы же сами видите, что решение Гесты собрать эту талантливую молодежь в нашем институте было вполне обоснованное - мы уже сейчас имеем в стадии исполнения, причем на очень высоком уровне, несколько десятков, очень нужных народному хозяйству, договорных тем.
Да и надо отдать ему должное - работа молодежных лабораторий ...
Сталин перебил - Ну, это уже совсем чудеса! Человек работает с Гестой и не рассказывает мне при встрече, как ему регулярно на причандалы наступают!
... А что, сильно и часто наступает!?
Да, если бы просто наступал - а то и потопчется, со вкусом, если понимания сходу не может добиться.
В кабинете рассмеялись.
Ладно, товарищ Лаврентьев, дольше к сожалению у вас находиться мы не можем - дела поджимают. Увиденное и услышанное в НИИ произвело на меня очень большое впечатление.
Верным путем идете товарищи. Работайте так и дальше, а правительство вам в вашей работе поможет.
Подготовьте для меня сводный отчет по перспективным темам института и обязательно добавьте ваше мнение по каждой теме и ведущим исполнителям.
Укажите, что и в каких количествах требуется для форсирования работ по наиболее важным направлениям....
Уже в машине, Берия спросил, задумчиво смотрящего в окно на вечерние улицы Москвы хозяина - Что, произвела на тебя впечатление эта машина и ее разработчики!? Да и Лаврентьев свой институт, конечно с нашей помощью, хорошо развернул. Излишне много самодеятельностью занимается, причем иногда на гране нарушения субординации и соц законности, но результаты очень хорошие.
Сталин отрицательно покачал головой - Ты, к сожалению, не понял, что произошло. Геста нам не манипулятор демонстрировал и не вычислителями, которые начали выпускать студенты, хвастался.
Эти темы для него по большому счету не очень важны - манипуляторами опытные конструктора начали заниматься в институте Патона; а те модульные вычислители, которые делают студенты, это только переходной этап, перед кристаллическими фото-технологиями.
Я поэтому и поехал с тобой, что бы понять, зачем он на институт Лаврентьева и на эти молодежные группы так непропорционально много времени потратил.
Геста в своем амплуа - он нам в очередной раз продемонстрировал результат того, что происходит, если правильные люди оказываются в правильном месте и к ним правильно относятся.
Ты что думаешь, он просто так сидел, болтая ногами на столе, как придурошная сиротка.
Нет, это он Нам с тобой по носу щелкнул - дескать вот вы людей проглядели, а я вот такой, не вечный ... Да и повторяет постоянно, что та информация, которой он владеет, все более и более теряет актуальность.
В общем, он дал нам понять, что если мы сами не начнем шевелиться с отбором и подготовкой людей, то постепенно потеряем то преимущество, которое на сегодняшний день у нас есть.
И ты знаешь - он прав.
Нам, во первых, нужно проработать систему накапливаемого социального кредита для гражданина страны, а, во вторых, наладить четкую систему учета, сбора и обработки статистики на основе тех технологий, которые он назвал сетевыми. Ну, собственно, первое без второго работать не будет. А уголовное наказание, за сознательное искажение и переписывание этой информации в собственных интересах или представляя группу заинтересованных лиц, внести в уголовное право, на уровне главного закона страны.
Берия осторожно уточнил - А что ты понимаешь под социальным кредитом?
... Систему баллов или оценок, на которых строится взаимоотношение социально активного члена общества с окружающим его социумом и с государственным аппаратом.
Получил определенный уровень профессиональных знаний в любой сфере - появился первый кредит, соответствующий этому достигнутому уровню.
Хочешь продолжить обучение - пожалуйста, в пределах имеющегося кредита.
Успешно закончил вторую ступень обучения - кредит возрос, в соответствии с твоей квалификацией.
Хочешь выдвинуть новый проект - пожалуйста, но в соответствии с уровнем твоего социального кредита или суммарного кредита сплоченной тобой группы.
Успешно завершил проект - получил добавочный кредит.
Провалил по дурости или безграмотности - потерял часть кредита
Такая схема оценок "человека - обществом", выведет активную, творческую личность из под пресса недобросовестных чиновников и станет трудно преодолимым барьером для крикливых болтунов, затруднив им клановую поддержку.
Будет очень много злоупотреблений!
... Вот для того, что бы их и не было, нужна единая статистическая сеть, где собирается вся открытая информация о личности, и эта открытая информация доступна каждому.
То есть - не вся информация открыта и доступна!?
... Ну, это и естественно - есть "тайна личности", ну например некоторые медицинские аспекты; есть госсекреты, в которых чужие не должны иметь возможности копаться...
Ну, это все задумки, над которыми нужно еще долго и тщательно работать.
И, самое главное, они бессмысленны без предварительного создания самой "сети" и ее юридического обоснования.
Берия протер пенсне - Сумасшедшие затраты. Такая сеть это на уровне наших проектов поворота сибирских рек, а зеками и военными строителями ее не потянешь!
... Да, сумасшедшие! Но, другого выхода у нас просто нет.
Альтернатива - это реальность Гесты, с ее утверждением "права негодяя перед беззащитным человеком"; вечный передел награбленного; люди, отдавшие себя Стране, нищенствующие или молча стоящие с опущенной головой перед зажравшимся скотом.
Ты хочешь нашей стране такое будущее!?
Вижу, что нет!
Значит надо работать. Причем работать так, как мы работали, что бы выиграть войну.
Это тоже война, просто враг четко не обозначен, не одет в какую либо форму, и привык действовать исподтишка, улыбаясь тебе в лицо.
Пойми Лаврентий, действовать нужно именно сейчас, когда для большинства нашего народа путь служения самый естественный и понятный, а "хаперы" в меньшинстве и с ними можно легко справиться.
То, что произошло в реальности Гесты, скорее всего, уже необратимо - выросло несколько поколений, которым, на самых различных уровнях, включая культурный и массовую пропаганду, внушали чуждые нашему народу идеологические ценности, расчищая путь кучке воров и коррупционеров.
Судя по всему, это не было случайностью или исторической закономерностью - твои коллеги, там, проворонили тщательно спланированную атаку на страну, а может быть, для части из них, такое разрушение страны, по разным причинам, было вполне желательно...