С 687 г. майордом Пипин II Геристальский правил Франкским королевством единовластно, а к имени его всё чаще добавлялся титул princeps Francorum (первый среди франков), - но через некоторое время он восстановил должность майордома в Нэйстрии, поставив на этот пост своего сторонника - графа Парижского Норбэра, а его преемником в 701 или 702 г. сделал своего младшего сына Гримоальда, ставшего майордомом Гримоальдом II.
Этот последний погиб под Льежем в 714 г. незадолго до смерти отца. Другой, старший сын Пипина II, Дрогон, герцог Шампаньский, получил в управление бургундское войско, но умер в 708 г., так же не пережив отца.
После смерти короля Тэодориха III в 691 г. майордом Пипин II возвёл на трон его сына Хлодвига IV, процарствовавшего всего четыре года. В 695 году по воле Пипина франкский престол занял брат Хлодвига IV Хильдэбэрт III [IV] (из Меровингов он действительно был Третьим, но если учитывать Хильдэбэрта Приёмыша, бывшего королём Австразии в 656 - 662 гг., что нам кажется вполне правильным, то этого короля необходимо именовать Четвёртым), правивший до 711 г. После его кончины Пипин, вновь единолично, посадил на франкский трон сына Хильдэбэрта III [IV] - Дагобэрта III.