Начать нужно с того, что у фортепиано или рояля есть демпферы -- маленькие подушечки, предназначенные для заглушения колебаний струны при отпускании клавиши. При нажатии на правую педаль демпферы поднимаются, тем самым позволяя вибрировать всем струнам. Таким образом множество звуком начинают звучать сразу, что делает мелодию более объемной. Поэтому правую педаль еще называют педалью "forte".
Левая педаль
Левая педаль фортепиано сдвигает молоточки вправо, в результате чего они ударяют по струнам в другом месте, чем обычно. От этого звук становится более тихим и "мягким".
Средняя педаль
Эту педаль называют педалью "sostenuto" или педалью удержания звука. При ее нажатии остается звучать только та струна, демпферы которой были подняты в момент касания педали. Нажатые после этого звуки обычно приглушаются.