Жил да был, датский майор Вильгельм Герман Олаф Мадсен. После Германо-Датской войны 1864 года, он понял, что датским пехотинцам нужно новое оружие, что бы остановить орды тевтонов и прочих австрийцев, и в 1883 году, он разработал первый в Мире приличный ручной пулемет, и не мудрствуя лукаво, назвал его Мадсен. Королевские военные чиновники радостно встретили изобретателя и всего через двадцать лет, в 1902 году, пулемет был официально принят на вооружение датской армией. И что характерно, войдя в серийное производство, данный девайс, выпускался до середины пятидесятых годов ХХ века, воевал практически во всех войнах ХХвека, состоял на вооружении в тридцати странах, а в Бразильской полиции служит до сих пор. Вот такой вот прадедушка МГ, Дегтярей и РПК.