Любая война, инициирует активность военно-научных разработок, в плане их использования в бою, и так было всегда и даже в древние времена.
Столетняя война много чего привнесла, в развитие тактики и вооружений. Рыцарская конница была признана главной по эффективности ударной силой, но пехота усилили в противовес роль пикинеров, вернув из мглы веков подобие Македонской фаланги. Но тут монах Бертольд Шварц, с подачи китайцев, изобрел порох, и как там у Шекспира... "Такую дрянь, как подлая селитра, Которая трусливо загубила Немалое количество красивых И рослых молодцов".
Так что тяжелая латная конница была заметно прорежена. И после войны, ибо рыцарей и денег стало маловато, тяжелую конницу стали обмундировывать в кирасы, вместо лат. Так появились кирасиры, а вот саксонцы, во время германских гугенотских разборок, создали рейтарские войска. Когда шла Шмалькальденская война, саксонские наемники-рейтары, во время одного из боёв в 1547 году, пошли в атаку. Пикинеры привычно встали в позицию, уткнув древки в землю и наклонив пики в сторону атакующей конницы, но рейтары не до скакав до пехотных плутонгов, затормозили коней и достав из седельных кобур мощные пистоли, с колесцовыми замками и длинными стволами, стали как в тире, расстреливать пехоту противника. Так впервые была показана рейтарская тактика (гугеноты тогда всё равно проиграла) . В дальнейшем рейтары не ограничивали себя двумя стволами, что сильно увеличивало их огневую мощь. Именно мощные длинноствольные пистолеты, были главным оружием рейтар. Кстати рейтары были и на Руси, Царь и Великий князь Алексей Михайлович, даже завел особый Рейтарский приказ, но приоритет тут был у немцев, так что они выдумали не только обезьяну и колбасу*, но и рейтар.
Кирасиры же, нося такой же доспех, делали упор на свои тяжёлые палаши, но это уже другая история.
*Пословица, "Нѣмецъ хитёръ: обезьяну выдумалъ", ходила на Руси по поводу шарманщиков с обезьянками, намекая на то, что это иностранное изобретение.